而履带差的形成一是靠切断一侧履带的部分动力，加大另一侧履带速度形成的，这叫分离转向，用于快速小角度转向，这时行进时采取的转向方式。或是彻底切断动力，制动住一侧履带，另一侧履带转，形成一边履带不转，另一侧转，这叫原地转向，用于慢速大角度转向，这是启动时或停止时采取的转向方式。
赵昺觉得这个思路可行，只要通过一个切换机构就能实现车船两舷明轮转速不同而实现转向，即速度差转向。至于大角度慢速转向，他保留了船尾的单个桨轮，通过此保持船前进的动力，再切断一侧的动力来实现大角度转向。
解决了一个问题，可另一个问题又出现了，车船可以利用人的前后踏车，实现进退皆可。但是牛不比人，倒换下腿就可以了，牛却需要重新套辕才可以实现，这必然要耽误大量的时间。不过以人力实现前进、后退，赵昺研究一番也不是那么容易的，车船时常两头行驶，这样似乎得艏艉都得有舵。
再说如果两头安装舵，必然会影响船头的船体水线结构造型，影响船速，同时也与锚链绞盘挤占狭小的船舱空间，增加船上水手作业的复杂性，降低车船整体战斗力。而快速的前进与后退在实战中具有现实意义，赵昺认为还是需要设法保留的。
一个个的问题累加起来，需要一个个不同的解决方案，赵昺想想这也太过复杂了，不仅增加了操作、维护的难度，还得需要增加操作手的数量。而化繁为简的办法就要将所有的功能集于一处，于是世界上第一台变速器出现了，它可以实现船只的前进、后退、转弯，还设有三个前进变速档位，进而完成船只运行中的所有操作。
在获得实验数据和构思完毕后，赵昺花了五天的功夫画出了图纸，又用五天的功夫制作出了一个1:100的模型，并利用发条为动力进行了试航，验证了以畜力为动力源的可行性。其后开始了变速机构和连杆机构的模型制作。这时他以为这才是最为困难的部分，整个机构皆要采用金属制造，而当下的金属材料性能并不稳定，可他却要设法在设计上保证整个联动机构的正常运行。
经过不知道多少次的调整和方案优化，赵昺才完成了模型的制造，在保证整个机构耐用性及操作的准确和顺畅上，他觉得在当前技术条件下进一步改进的空间已经不大，这才最终确定了图纸。另外为了保证船只的强度，他还大量使用了金属部件，尤其是龙骨采用了大量的锻造件。
赵昺十分清楚试制一艘大型战船不比试制枪炮，动辄就要上万贯的费用，一旦失败大量的人力和财力就都打了水漂。所以不敢有丝毫马虎，又将船场的几位大匠请来一一给他们讲解，让他们吃透，搞明白，这才让他们进行试制，并嘱咐要是有问题一定要告诉自己，万不可擅自改动。
用了一个月的时间，赵昺完成了畜力车船的图纸和模型设计，可他有些不明白在宋代得到广泛应用的车船为何没有出现‘千里船’这类畜力车船，这本身不符合历史发展规律。他估计也许是因为宋代长期马匹缺乏，限制了畜力车船没有得到发展，且同时期我国的马车发展也可能由此落后于西方，却使轿子这种完全依赖人力的交通工具得以繁荣。可以说盛极一时的车船没有得到发展，反而导致技术创新的停滞和在一定程度上的退步……
赵昺热火朝天的干了一个月，改进了车船。而朝中却是一片冰冷，姚良臣和魏天中经过三司会审后被以勾结蒙元的罪名罢官夺职，削去一切功名。姚良臣被发配湖广兴业编管，魏天中发配高州编管，双方家眷驱逐出临安，送往原籍看管，子孙三代不得参加科举。
与此同时，太后下旨任命蔡完义为临安知府、陈则翁为户部尚书、大学士戚亚卿为工部尚书、邓文原正是接任刑部尚书，并以潘方提举市舶司。从任命中赵昺当然可以看出这些进入宰执之列的皆是自己的班底，可以看出太后是在有意为自己清除怀有异心者，将他的心腹安排进朝中重要部门。
而另据宫内传来的密报称太后对陈宜中杀心已起，其以为在小皇帝尚为卫王之时，陈宜中便屡次三番加害于他。当下刚刚收复江南，其便又陷害将小皇帝要将其罢黜，甚至派遣此刻在大殿上行刺。因而让陈宜中活着后患无穷，难免会再次谋反，不若将其处死永绝后患。
赵昺感动之余，也清楚想要根除谋反者几无可能。因为早在十年前临安沦陷，皇帝北狩之时就已经认定大宋已经被灭国了，所以自己说是复国，其实与重新立国没有什么不同。人们便觉的一个小孩子只占据琼州那么一隅之地，都能够重新建国称帝，如此看来当皇帝也并不难，只要你实力够强，就能够实现。还有成王败寇，只要成功了，你就是天子，没有人会说你王位得来不对。
而当下虽说是收复大半个江南，但是人们想要争夺天下，当皇帝的心并没有平复，还想造反。只要造反，就可以实现目的。我们看南北朝时期，为什么改朝换代那么多，就是每个人都想造反，而且成功的可能性比较高。再比如
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